Youtube-dl es un programa de código abierto con el cual podrás descargar vídeo, audio y
mucho más de cientos de páginas web, tales como youtube, vimeo, daylimotion, etc, etc.
Este software trabaja por línea de comandos, tanto en Windows como en Linux.
Existen versiones GUI para ámbos sistemas operativos.
Según distribuciones linux puedes encontrar algún fork que funcione en los repositorios
correspondientes. En el caso de Mint hay una versión GUI en los repos que atiende al
nombre de "Video Downloader". Está totalmente basado en youtube-dl, escrito en python
y además tiene una interfaz gráfica que simplifica las cosas, aunque no es
tan completo como la versión de terminal, donde puedes configurar muchas opciones de
descarga, tales como la calidad del vídeo u audio, la extensión, sea mp4, webp, mkv o mp3,
etc.
Si no controlas la consola o terminal de tu sistema operativo te será un poco complejo
iniciarte en el asunto, pero con paciencia y atención lo harás en breve.
Existen cientos de tutoriales en internet al respecto, y en su página web oficial figura
toda la documentación que precises para ello, instrucciones de instalación, comandos, etc.
Si te pica la curiosidad puedes descargarlo y probarlo desde su web o en los repos de
Github.